Waarom trillen mijn katten als ze slapen?

Als mijn beide katten slapen, beginnen ze te trillen, over hun hele lichaam. hun poten/tenen, oren, snorharen, staart, zelfs hun zijkanten zullen allemaal trillen als ze slapen. Het is schattig omdat het lijkt alsof ze dromen over het vangen van een muis of zoiets, maar het lijkt schadelijk voor het daadwerkelijk krijgen van rust. Ze doen het niet de hele tijd als ze slapen. Meer nog, als ze eerst in slaap vallen, dan uit en aan terwijl ze blijven slapen.

Ik weet dat het normaal is voor mensen om zich in hun slaap te bewegen, om te rollen naar een comfortabelere positie en dat soort dingen. Maar dit lijkt bijna te heftig van bewegingen om constructief te zijn om een goede nachtrust te krijgen. Waarom doen ze dit dan? Dromen ze?